※角度感測系統研製。

※嵌入式PSoC控制器設計。

※嵌入式PSoC輪型導覽機器人無線通訊控制設計。

※國科會大專生專題計畫。

※國科會產學合作計畫—非破壞廢鋰鐵電池快速自動檢測系統研製。

※醫學影像處理----脊椎影像病變設計研究。

※多點量測溫度病床控制設計。

※多關節控制器設計。

※語音辨識控制器設計。